(一)起升机构
1.动力源
-通常采用电动葫芦作为起升动力源。电动葫芦内部有电动机，当通电后，电动机产生旋转动力。这个动力通过减速器进行减速，将高转速、低扭矩的输出转化为低转速、高扭矩的输出，以适应起重作业的需求。
-例如，在吊运较重的工件时，经过减速后的扭矩能够提供足够的力量来克服重力，平稳地吊起物体。
2.卷筒和钢丝绳
-减速器输出的动力传递给卷筒，卷筒上缠绕着钢丝绳。当电动机带动卷筒旋转时，钢丝绳被卷入或放出。如果卷筒顺时针旋转，钢丝绳被卷入，吊钩就会上升，从而吊起物体；反之，当卷筒逆时针旋转，钢丝绳放出，吊钩下降，物体就会被放下。
-钢丝绳的一端固定在卷筒上，另一端通过吊钩与吊具相连。吊具可以根据不同的吊运对象进行更换，如吊运大型机械设备时使用大型吊钩，吊运小型精密零件时可以更换为小型吊钩或者电磁吸盘(用于吊运铁磁性材料)。
(二)运行机构
1.轨道和小车
-组合式悬挂工位起重机一般有工字钢轨道，小车可以在轨道上水平移动。小车的车轮与轨道之间通过摩擦力实现移动。小车的驱动方式有多种，常见的是电动驱动。
-例如，通过电机驱动小车的主动轮，主动轮通过传动装置(如齿轮传动)带动从动轮，使小车沿着轨道平稳地左右移动。这样可以将吊运的物体准确地运送到不同的工位。
2.大车运行(如果有)
-对于一些大型的组合式悬挂工位起重机，可能还配有大车运行机构。大车运行的原理类似于小车运行，也是通过车轮在轨道上的移动来实现。不过，大车运行主要是用于在更大的范围内调整起重机的位置，比如在不同的车间区域之间移动。
(三)控制系统
-整个起重机的运行由电气控制系统控制。操作人员通过控制手柄或者遥控器发出指令，这些指令被传输到电气控制柜。
-在控制柜中，有各种接触器、继电器等电器元件。当接收到上升指令时，控制系统会接通电动葫芦上升电路，使电动机带动卷筒旋转，吊钩上升；当接收到下降、向左、向右等指令时，同理会接通相应的电路，实现起重机的各种动作。
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更新时间：2025-08-06 
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