刚性轨道起重机的动、静刚性如何理解？

　　轨道起重机的结构和机械部件过大的柔性能够影响其安全使用，应控制弹性变形和振动，以防止出现危险状况，影响起重机正常使用。对于弹性变形和振动的要求取决于起重机的构造、吊载的定位精度、控制系统类型和性能以及控制台的位置。增大刚性意味会增加投资成本，并可能需要较大的空间，这对所有的应用并不都是值得的。此外，抵消柔性的可能性很大程度上取决于起重机的类型和构造，因此难以给出挠度或振动的准确极限值。

　　对起重机的动态刚性一般不作要求，但当用户从起重机的使用条件考虑对此有要求或从起重机设计角度考虑认为此性能应有要求时，则进行校核。

　　额定起升载荷起升下降过程中，起重机系统容易发生缓慢、持续的衰减振动，既影响物品的准确定位和摘挂钩操作，又容易使人体和结构发生疲劳。因此，要求物件准确定位的起重机应保证足够的动态刚度。

　　对于静态刚性实际是指据自身的静刚性，即额定起重量作用在相应幅度时，塔身在臂架连接处引起的大水平静住移与塔身高度之比，此值在塔机设计中是主要的控制指标之一。

　　如果认为控制静刚性就意味着结构有可能笨重和不经济，这种担心是片面的。因为如果对静刚性控制没有把握，往往使结构设计得较为保守。因此，适当控制塔身变位是必要的。当然，过分严格限定塔身结构的变位，在使用上既不必要也是不合理的。过分严格的变位指标将导致塔身断面尺寸增大，给起重机的安装、拆卸和运输都带来不利影响甚至会有碍使用。